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Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum

Research output: Contribution in Book/Report/Proceedings - With ISBN/ISSN › Conference contribution/Paper › peer-review

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Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum. / Tavares Dos Passos, Yuri; Chaimowicz, Luiz.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. p. 569-574.

Research output: Contribution in Book/Report/Proceedings - With ISBN/ISSN › Conference contribution/Paper › peer-review

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Tavares Dos Passos, Y & Chaimowicz, L 2011, Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum. in X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. pp. 569-574. <https://fei.edu.br/sbai/SBAI2011/anais_busca.html>

APA

Tavares Dos Passos, Y., & Chaimowicz, L. (2011). Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum. In X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (pp. 569-574) https://fei.edu.br/sbai/SBAI2011/anais_busca.html

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Tavares Dos Passos Y, Chaimowicz L. Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum. In X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. p. 569-574

Author

Tavares Dos Passos, Yuri ; Chaimowicz, Luiz. / Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. pp. 569-574

Bibtex

@inproceedings{18c2b3446c4a4b47aa2cff6d705c61be,
title = "Controle de Congestionamento para Enxames de Rob{\^o}s no acesso a Alvos em Comum",
abstract = "Enxames de rob{\^o}s s{\~a}o sistemas formados por um grande n{\'u}mero de rob{\^o}s com objetivos em comum. Nestes sistemas, o processamento {\'e} realizado de forma descentralizada e cada rob{\^o} possui apenas informa{\c c}{\~o}es locais obtidas de seus sensores. Dentre os problemas enfrentados em enxames de rob{\^o}s, t{\^e}m-se o controle de tr{\'a}fego. Neste problema, os rob{\^o}s devem se coordenar para evitar congestionamentos. Neste trabalho, ser{\'a} desenvolvido um algoritmo para coordenar os rob{\^o}s de forma eficiente em um cen{\'a}rio onde os rob{\^o}s possuem um alvo em comum.",
author = "{Tavares Dos Passos}, Yuri and Luiz Chaimowicz",
year = "2011",
language = "Portuguese",
pages = "569--574",
booktitle = "X Simp{\'o}sio Brasileiro de Automa{\c c}{\~a}o Inteligente",

}

RIS

TY - GEN

T1 - Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum

AU - Tavares Dos Passos, Yuri

AU - Chaimowicz, Luiz

PY - 2011

Y1 - 2011

N2 - Enxames de robôs são sistemas formados por um grande número de robôs com objetivos em comum. Nestes sistemas, o processamento é realizado de forma descentralizada e cada robô possui apenas informações locais obtidas de seus sensores. Dentre os problemas enfrentados em enxames de robôs, têm-se o controle de tráfego. Neste problema, os robôs devem se coordenar para evitar congestionamentos. Neste trabalho, será desenvolvido um algoritmo para coordenar os robôs de forma eficiente em um cenário onde os robôs possuem um alvo em comum.

AB - Enxames de robôs são sistemas formados por um grande número de robôs com objetivos em comum. Nestes sistemas, o processamento é realizado de forma descentralizada e cada robô possui apenas informações locais obtidas de seus sensores. Dentre os problemas enfrentados em enxames de robôs, têm-se o controle de tráfego. Neste problema, os robôs devem se coordenar para evitar congestionamentos. Neste trabalho, será desenvolvido um algoritmo para coordenar os robôs de forma eficiente em um cenário onde os robôs possuem um alvo em comum.

M3 - Conference contribution/Paper

SP - 569

EP - 574

BT - X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

ER -